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2010 - Vol.37

Vol.37 No.Supplement

一般口演
基礎：ナビゲーション，位置計測

（S331）

プローブ保持ロボットによる頸動脈断層画像の自動探索アルゴリズムの開発

Development of the algorithm that automatically scans and detects carotid artery by the probe holding robot

Full Text（PDF）383KB

中楯龍¹, SOLIS Jorge², 高西淳夫², 菅原基晃³, 仁木清美⁴, 小川宏治⁵, 皆川栄一⁵

Ryu NAKADATE¹, Jorge SOLIS², Atsuo TAKANISHI², Motoaki SUGAWARA³, Kiyomi NIKI⁴, Kouji OGAWA⁵, Eiichi MINAGAWA⁵

¹早稲田大学大学院先進理工学研究科, ²早稲田大学理工学術院, ヒューマノイド研究所, ³姫路獨協大学医療保健学部, ⁴東京都市大学工学部, ⁵アロカ株式会社研究所

¹Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, ²Faculty of Science and Engineering and Humanoid Robotics Institute, Waseda University, ³Department of Medical Engineering, Himeji Dokkyo University, ⁴Department of Biomedical Engineering, Tokyo City University, ⁵Research Laboratory, Aloka Co., Ltd.

キーワード :

Journal of Medical Ultrasonics

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Vol.37 No.Supplement