杉山 隆介¹, 清水 悠輝², 東 隆¹, 佐々木 明², 竹内 秀樹², 藤原 圭祐³, 射谷 和徳³, 葭仲 潔⁴, 高木 周², 松本 洋一郎²

Ryusuke SUGIYAMA¹, Hiroki SHIMIZU², Takashi AZUMA¹, Akira SASAKI², Hideki TAKEUCHI², Keisuke FUJIWARA³, Kazunori ITANI³, Kiyoshi YOSHINAKA⁴, Shu TAKAGI², Yoichiro MATSUMOTO²

¹東京大学大学院バイオエンジニアリング専攻, ²東京大学大学院機械工学専攻, ³日立アロカメディカル株式会社メディカルシステム開発センター, ⁴産業技術総合研究所治療支援技術グループ

¹Department of Bioengineering, The University of Tokyo, ²Department of Mechanical Engineering, The University of Tokyo, ³Engineering R&D Department, Hitachi Aloka Medical, Ltd., ⁴Surgical assist technology group, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

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