岩橋 利英¹, 射谷 和徳², 藤原 圭祐², 東 隆¹, 葭仲 潔³, 佐々木 明⁴, 高木 周⁴, 松本 洋一郎⁴, 佐久間 一郎⁵

Toshihide IWAHASHI¹, Kazunori ITANI², Keisuke FUJIWARA², Takashi AZUMA¹, Kiyoshi YOSHINAKA³, Akira SASAKI⁴, Syu TAKAGI⁴, Yoichiro MATSUMOTO⁴, Ichiro SAKUMA⁵

¹東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻, ²日立アロカメディカル株式会社第2メディカルシステム技術本部, ³産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門治療支援技術グループ, ⁴東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻, ⁵東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻

¹Department of Bioengineering, school of Engineering, The University of Tokyo, ²Medical System Engineering Division 2, Hitachi Aloka Medical,Ltd, ³Surgical Assist Tech Group,Human Technology Research Institute, Advance Industrial Science and Technology, ⁴Department of Mechanical Engineering, school of Engineering, The University of Tokyo, ⁵Department of Precision Engineering, school of Engineering, The University of Tokyo

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