葭仲 潔¹, 豊田 晋伍^{1, 3}, 新田 尚隆¹, 竹内 秀樹^{1, 2}, 東 隆², 佐々木 明², 高木 周², 水原 和行³, 松本 洋一郎²

Kiyoshi YOSHINAKA¹, Shingo TOYODA^{1, 3}, Naotaka NITTA¹, Hideki TAKEUCHI^{1, 2}, Takashi AZUMA², Akira SASAKI², Shu TAKAGI², Kazuyuki MIZUHARA³, Yoichiro MATSUMOTO²

¹独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門, ²東京大学バイオエンジニアリング専攻, ³東京電機大学機械工学専攻

¹Human Technology Research Institute, AIST, ²Dept. of Bioengineering, Univ. of Tokyo, ³Dept. of Mechanical Eng., Tokyo Denki Univ.

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