豊田 晋伍^{1, 2}, 葭仲 潔², 竹内 秀樹^{2, 3}, 東 隆³, 佐々木 明³, 高木 周³, 水原 和行¹, 松本 洋一郎³

Shingo TOYODA^{1, 2}, Kiyoshi YOSHINAKA², Hideki TAKEUTI^{2, 3}, Takashi AZUMA³, Akira SASAKI³, Shu TAKAGI³, Kazuyuki MIZUHARA¹, Yoichiro MATSUMOTO³

¹東京電機大学大学院機械工学専攻, ²独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門, ³東京大学バイオエンジニアリング専攻

¹Dept. of Mechanical Eng, Tokyo Denki Univ, ²Human Technology Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（AIST）, ³The University of Tokyo, Dept. of Bioengineering

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