吉村 駿¹, 東 隆¹, 竹内 秀樹¹, 藤原 圭祐³, 射谷 和徳³, 葭仲 潔², 高木 周¹

Shun YOSHIMURA¹, Takashi AZUMA¹, Hideki TAKEUCHI¹, Keisuke FUJIWARA³, Kazunori ITANI³, Kiyoshi YOSHINAKA², Shu TAKAGI¹

¹東京大学工学系研究科機械工学専攻, ²産業技術総合研究所治療支援技術グループ, ³日立アロカメディカル株式会社第二メディカルシステム技術本部

¹Department of Mechanical Engineering, The University of Tokyo, ²Surgical Assist Technology Group, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, ³The Second Medical System Technology Headquarters, Hitachi Aloka Medical, Ltd.

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