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2020 - Vol.47

Vol.47 No.Supplement

奨励賞審査
腎・泌尿器　「奨励賞審査」

（S174）

超音波小型ロボットによる超音波画像の自動取得化のための臓器の状態推定手法

Method of organ state estimation for automatic acquisition of ultrasound image by small robot holding probe

Full Text（PDF）2.32MB

周家?¹, 佐々木雄大¹, 江浦史生¹, 小林賢人¹, 西山悠², 月原弘之³, 松本直樹⁴

JiaYi ZHOU¹, Yudai SASAKI¹, Fumio EURA¹, Kento KOBAYASHI¹, Yu NISHIYAMA², Hiroyuki TSUKIHARA³, Naoki MATSUMOTO⁴

¹電気通信大学情報理科工学研究科機械知能システム学専攻, ²電気通信大学情報理工学研究科情報理工学域情報･ネットワーク工学専攻Ⅰ類 , ³東京大学工学系研究科精密工学専攻, ⁴日本大学病院消化器内科

¹Department of Machine Intelligence and Systems Engineering, University of Electro-Communications, ²Department of Information Science and Technology, University of Electro-Communications, ³Department of Precision Engineering, The University of Tokyo, ⁴Gastroenterology, Nihon University School of Medicine

キーワード :

Journal of Medical Ultrasonics

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